Las extremidades inferiores están diseñadas para caminar y soportar el peso del cuerpo. Estructuralmente, se compone del complejo de la cadera, la rodilla y el complejo tobillo-pie que permiten ejecutar el movimiento de la marcha o caminar. Es un movimiento característico de nuestra especie y precisa de la coordinación de diferentes segmentos para su correcta ejecución. Es por ello, que cualquier anomalía a nivel de extremidades inferiores se puede detectar fácilmente mediante su estudio.
En todas estas valoraciones, las pruebas se ejecutan de manera bilateral, con el objetivo de obtener una comparativa objetiva entre el lado sano y el lado afecto del paciente.