Durante el proceso evolutivo, el hombre ha sido capaz de modificar la anatomía de las extremidades superiores para tomar ventaja del medio.
Para ello, ha desarrollado tres complejos articulares principales con funciones diferenciadas que le permiten alcanzar un rango amplio del entorno (hombro), aproximar los objetos a su cuerpo (codo) y manipular- los de forma compleja (muñeca-mano). Las lesiones en las extremidades superiores son altamente incapacitantes y la valoración dinámica es vital para determinar de forma correcta el grado de discapacidad de las personas que sufren este tipo de lesiones.
En todas estas valoraciones, las pruebas se ejecutan de manera bilateral, con el objetivo de obtener una comparativa objetiva entre el lado sano y el lado afecto del paciente.